1. Gru a portale per carico e scarico: utilizzata principalmente nei porti e nei depositi a cielo aperto, carico e scarico con pinze o ganci. La capacità di sollevamento generalmente non supera le 25 tonnellate e non cambia con l'ampiezza. La velocità di lavoro è elevata, quindi la produttività è spesso un indicatore importante.
2. Gru a portale per la costruzione navale: utilizzata principalmente in scali di alaggio, bacini galleggianti e siti di allestimento per la giunzione dello scafo, l'allestimento di attrezzature e altri lavori di sollevamento, utilizzando ganci come strumenti di sollevamento. La capacità di sollevamento massima è di 300 tonnellate e la capacità di sollevamento viene ridotta di conseguenza quando l'ampiezza è elevata. Sono disponibili più velocità di sollevamento e la velocità di sollevamento può essere aumentata quando il peso di sollevamento è leggero. Alcuni meccanismi di funzionamento sono dotati anche di dispositivi di micromovimento per soddisfare le esigenze di installazione. Quelli con altezze di seduta a portale elevate possono adattarsi ai requisiti di grandi altezze di sollevamento e operazioni su larga scala, ma la velocità di lavoro è bassa e la produttività operativa non è elevata.
3. Gru a portale per costruzione e installazione: utilizzata principalmente nelle centrali idroelettriche per il getto di dighe, il sollevamento di attrezzature e parti prefabbricate, ecc., generalmente con ganci. La capacità di sollevamento e la velocità di lavoro sono generalmente comprese tra i primi due tipi di gru. Ha le caratteristiche di un buon montaggio, smontaggio e trasporto dell'intera macchina, un'ampia profondità di sollevamento e può adattarsi meglio al lavoro temporaneo e al lavoro sul cavalletto.
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