La gru fissa portuale a rack luffing è un'attrezzatura cruciale nelle operazioni portuali, nota per la sua elevata efficienza, stabilità e adattabilità. In qualità di fornitore leader di gru fisse portuali a rastrelliera orzata, sono lieto di condividere con voi i componenti principali di questo straordinario macchinario.
Componenti strutturali
Albero
L'albero è la struttura di supporto verticale della gru fissa a porto orzante a cremagliera. Di solito è realizzato in acciaio ad alta resistenza per resistere a carichi pesanti e varie forze ambientali. Il montante fornisce una base stabile per l'intero sistema gru, sollevandosi verticalmente dalla fondazione. Spesso ha un design a traliccio o tubolare. L'albero a traliccio è leggero ma resistente, poiché la sua struttura a telaio aperto distribuisce uniformemente le sollecitazioni. Gli alberi tubolari, invece, offrono una migliore resistenza al vento grazie alla loro superficie esterna liscia. L'albero è saldamente ancorato alla fondazione del porto, garantendo la stabilità della gru durante le operazioni di sollevamento e orzata.
Fiocco
Il braccio è il braccio orizzontale o inclinato della gru che si estende dal montante. È responsabile dell'estensione dell'area di carico per raccogliere e trasferire i carichi. Il braccio di una gru fissa a porto orzabile a cremagliera è generalmente regolabile in lunghezza e angolazione. Questa possibilità di regolazione consente alla gru di gestire diversi tipi di carico e configurazioni di stoccaggio. Ad esempio, quando si tratta di contenitori di grandi dimensioni, il braccio può essere esteso fino a raggiungere il centro della pila. Il fiocco è costruito con acciaio di alta qualità per garantirne resistenza e durata. Richiede inoltre ispezione e manutenzione regolari per prevenire eventuali cedimenti strutturali durante il funzionamento.
Contrappeso
Il contrappeso è un componente essenziale che bilancia il carico sollevato dalla gru. Si trova nella parte posteriore dell'albero, di fronte al fiocco. Il peso del contrappeso viene attentamente calcolato in base alla capacità di sollevamento massima della gru. Fornendo una forza contrastante, il contrappeso mantiene la gru in un equilibrio stabile. Senza un contrappeso adeguato la gru potrebbe ribaltarsi durante il sollevamento di carichi pesanti. I contrappesi sono solitamente realizzati in cemento o ghisa, che sono densi e possono fornire la massa necessaria a un costo relativamente basso.
Sistema a cremagliera e pignone
Il sistema a pignone e cremagliera è una caratteristica fondamentale della gru fissa a porto mobile a cremagliera. Viene utilizzato per controllare il movimento di orzata del fiocco, ovvero il movimento su e giù del fiocco. La cremagliera è una barra dentata fissata al fiocco o alla struttura dell'albero, mentre il pignone è un ingranaggio che ingrana con la cremagliera. Quando il pignone ruota, si muove lungo la cremagliera, provocando l'orzata del fiocco. Questo sistema offre un controllo preciso dell'angolo di orzata, consentendo un posizionamento accurato del carico. Il sistema a pignone e cremagliera è noto per la sua affidabilità e l'elevata efficienza rispetto ad altri meccanismi di orzata.
Componenti meccanici
Meccanismo di sollevamento
Il meccanismo di sollevamento è responsabile del sollevamento e dell'abbassamento del carico. È costituito da un argano, una fune metallica e un gancio o altri accessori di sollevamento. L'argano è alimentato da un motore elettrico o da un sistema idraulico. Quando il motore ruota, aziona il tamburo del verricello, che avvolge o svolge la fune metallica, controllando così il movimento su e giù del carico. La fune metallica è un componente critico, che richiede elevata robustezza e resistenza alla fatica. Per garantire un funzionamento sicuro è necessaria un'ispezione regolare della fune metallica per individuare eventuali segni di usura, corrosione e danni. A seconda della natura del carico possono essere utilizzati diversi tipi di ganci e accessori di sollevamento, come benne di presa per materiali sfusi o spreader per container.
Meccanismo di orzata
Come accennato in precedenza, il meccanismo di orzata si basa sul sistema a pignone e cremagliera. Oltre alla cremagliera e al pignone, comprende anche un'unità di azionamento, come un motore elettrico o idraulico, per alimentare la rotazione del pignone. Il meccanismo di orzata consente alla gru di regolare l'angolo del braccio in modo rapido e preciso, adattandosi a diversi scenari di lavoro. Ad esempio, quando la gru deve evitare ostacoli o raggiungere altezze diverse, è possibile azionare il meccanismo di orzata per modificare la posizione del braccio.
Meccanismo di rotazione
Il meccanismo di rotazione consente alla gru di ruotare orizzontalmente attorno al montante. È costituito da una ralla, un motore di azionamento e un sistema di ingranaggi. La ralla è un cuscinetto di grande diametro che consente alla parte superiore della gru, compreso il braccio e il meccanismo di sollevamento, di ruotare rispetto all'albero. Il motore di azionamento fornisce la potenza per ruotare la ralla attraverso il sistema di ingranaggi. Questa capacità di rotazione è fondamentale affinché la gru possa coprire un'ampia area di lavoro, poiché può raccogliere e trasferire carichi da diverse direzioni senza dover riposizionare l'intera gru.
Componenti elettrici e di controllo
Impianto Elettrico
L'impianto elettrico della gru fissa a porta mobile a cremagliera fornisce energia a tutti i componenti meccanici. Comprende un alimentatore, pannelli di distribuzione, cavi e motori. L'alimentatore è solitamente collegato alla rete elettrica del porto e converte la potenza in ingresso nella tensione e nella frequenza adeguate per il funzionamento della gru. I pannelli di distribuzione distribuiscono l'energia elettrica alle diverse parti della gru, come il motore di sollevamento, il motore di orzata e il motore di rotazione. I cavi trasportano la corrente elettrica tra i vari componenti e devono essere ben isolati e protetti per evitare guasti elettrici.
Sistema di controllo
Il sistema di controllo è il cervello della gru e consente all'operatore di controllare accuratamente tutti i movimenti della gru. Può essere un sistema di controllo manuale, in cui l'operatore utilizza leve e pulsanti in cabina per azionare la gru, o un sistema di controllo automatizzato con sensori avanzati e controller logici programmabili (PLC). In un sistema di controllo automatizzato, i sensori possono rilevare la posizione, il carico e la velocità della gru e i PLC possono elaborare queste informazioni e inviare segnali di controllo appropriati ai motori. Questo tipo di sistema di controllo offre maggiore precisione e sicurezza, riducendo il rischio di errore umano.
Componenti di sicurezza
Limitatore di carico
Il limitatore di carico è un dispositivo di sicurezza che impedisce il sovraccarico della gru. Misura il peso del carico da sollevare e lo confronta con la capacità di sollevamento massima consentita della gru. Se il carico supera il limite, il limitatore di carico interromperà automaticamente l'operazione di sollevamento e darà un allarme all'operatore. Ciò aiuta a prevenire danni strutturali alla gru e riduce il rischio di incidenti.
Dispositivo anticollisione
Il dispositivo anticollisione è progettato per evitare che la gru entri in collisione con altri oggetti, come altre gru, navi o edifici nel porto. Utilizza sensori, come sensori laser o sensori radar, per rilevare la vicinanza di altri oggetti. Quando viene rilevato un oggetto entro una certa distanza, il dispositivo anticollisione invierà un segnale di avvertimento all'operatore e potrebbe anche ridurre automaticamente la velocità o arrestare il movimento della gru per evitare una collisione.
Anemometro del vento
L'anemometro del vento viene utilizzato per misurare la velocità e la direzione del vento. Poiché i venti forti possono rappresentare un rischio significativo per la stabilità e la sicurezza della gru, l'anemometro del vento fornisce all'operatore informazioni sul vento in tempo reale. Quando la velocità del vento supera una certa soglia, potrebbe essere necessario fermare o fissare la gru per evitare che venga danneggiata da forti venti.
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Riferimenti
- “Manuale di progettazione della gru”, seconda edizione, di Joseph A. Salvino.
- "Valutazione e applicazioni di ingegneria delle apparecchiature di sollevamento", di Roy W. Powers.